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調節(jié)閥

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匯金閥門訊:淺析電動閥門數(shù)字化設計中的抗干擾性措施

 閥門是自動化控制領域重要的終端控制設備,是自動化系統(tǒng)的三大組成部分之一。傳統(tǒng)電動調節(jié)閥存在控制方式落后、測量精度低、可靠性差、難以實現(xiàn)設備之間及系統(tǒng)與外界之間信息交換等缺點。數(shù)字化電動閥門具有控制裝置體積小、功能強、外露故障點少、可實現(xiàn)數(shù)字化控制等優(yōu)點,因此研究數(shù)字化電動閥門,對工業(yè)生產(chǎn)具有重要的理論意義和實用價值。

 
    LonWorks數(shù)字化電動閥門
 
    數(shù)字化技術在電動閥門上的應用是指采用可編程器件作為電動閥門現(xiàn)場控制器的核心,通過編程對其工作進行自動控制,使調節(jié)閥按照預定順序完成設定的功能。在閥門工作過程中,其工作狀態(tài)可以在現(xiàn)場控制器上讀取,也可以沿總線網(wǎng)絡上傳至中央控制室進行顯示;中央控制室發(fā)出的控制命令,也可沿同一線路傳給現(xiàn)場控制器以指揮閥門按照預定    要求工作。
 
    本試驗電動閥門數(shù)字化設計的核心是采用微控制器(神經(jīng)元芯片F(xiàn)T3150)實現(xiàn)對電動閥門行程、轉矩的數(shù)字化檢測與氣動偏心旋轉閥,并通過LonWorks現(xiàn)場總線實現(xiàn)電動裝置之間互聯(lián)、互操作,并與上位機進行數(shù)字通信,故障診斷由協(xié)處理器DSP(TMS320F2812)進行數(shù)據(jù)采集、處理、判定來實現(xiàn)。
        
    電動閥門數(shù)字化設計中的抗干擾性措施
     
    硬件抗干擾設計
 
        由于電動閥門的工作環(huán)境一般比較惡劣,現(xiàn)場干擾很嚴重,對電動閥門的硬件結構提出了很高的要求。為了提高氣動調節(jié)閥的可靠性和穩(wěn)定性,必須采取必要的硬件抗干擾措施,有效抑制干擾源,阻斷干擾傳輸通道。只要合理地選擇布置有關元器件和參數(shù),就能抑制系統(tǒng)的絕大部分干擾。設計時采用的硬件抗干擾措施主要有: 
 
   1)主協(xié)處理器結構。系統(tǒng)采用雙CPU結構,主處理器FT3150實現(xiàn)開度控制和通信功能,協(xié)處理器TMS320F2812實現(xiàn)電信號采集、處理與轉矩辨識。主協(xié)處理器分工減輕了主處理器負擔,提高了系統(tǒng)的可靠性,并且主協(xié)處理器之間僅傳輸電源和少量控制信號,減少了主協(xié)處理器外圍電路之間的互相干擾。
 
   2)傳感器隔離。本系統(tǒng)選用磁平衡式CSM050B系列霍爾電流傳感器和VSM025A系列霍爾電壓傳感器,能夠很好的實現(xiàn)控制電路與主電路的隔離,從而保證了電路的可靠運行,提高了系統(tǒng)的抗干擾能力,避免了主電路中大電流流過地線時壓降帶來的干擾。  
   
   3)通信變壓器隔離。通信變壓器實現(xiàn)了數(shù)字信號輸入/輸出通信的隔離,本系統(tǒng)選用Echelon公司的FT-X1,并將其連接在主處理器和控制電路之間,,對電磁干擾和高頻共膜噪聲起到了很好的抑制作用,可有效提高抗干擾能力。
 
   4)穩(wěn)定電源設計。CPU電路和I/O電路分別供電,并形成各自的回路,提高了電源抗干擾能力。供電電路采用模塊化電源HZA05-220D05P05W,具有體積小、可靠性高等特點,避免了自行設計的電源質量依賴于選用的分立元器件,體積較大、可靠性難以保證等缺點。
 
   5)元器件選擇。選擇具有良好電磁兼容(ElectroMagneticCompatibility,EMC)性能的元器件。盡量選擇表貼式封裝形式,因為表貼式封裝器件的引線極短,大大降低了分布電感和電容,改善了高頻特性,具有很好的抗干擾性能。如在核心器件Neuron芯片與收發(fā)器的選擇上,選取了抗干擾能力強、功耗小的智能收發(fā)器FT3150;選擇外擴存儲器地址譯碼和邏輯控制器件時,采用了高度集成化的CPLD芯片(XC9536)。
 
   6)印刷電路板布線。電源線和接地線加粗,并盡量縮短走線長度,減小了線路的電感。各單元地線自成回路,并有公共接地點,減少了地電流引起的相互干擾。導線的走線沒有彎曲或尖角,減少了因電應力集中引起電弧、電暈而產(chǎn)生的干擾。保持線與線之間有足夠的距離,信號線遠離電源線。盡可能避免導線分支,在必須分支處圓滑,半徑不小于2cm。